Tem início junto à EN16, na Freguesia de Várzea e, próximo das Termas de São Pedro do Sul.
Começa, exactamente, onde acaba o Percurso Poente de Vouzela, da Ecopista do Vouga.
GPS: 40.73387, -8.09384
Termina, exactamente, onde começa o Percurso Nascente de Vouzela, da Ecopista do Vale do Vouga.
GPS: 40.74762, -8.05285
Primeiro, passa pelas Termas de São Pedro do Sul e, mais adiante, atravessa o centro urbano da cidade São-pedrense.
Acompanha o Rio Vouga, ora pela margem esquerda, ora pela direita, bem como a Ribeira de Ribamá e o Rio Troço, ambos afluentes da margem esquerda do Vouga.
Continua a subir o Rio Vouga, para o atravessar e regressar novamente à sua margem esquerda, através da Ponte de Forno Telheiro. Mais à frente, encontra a Rotunda da Vagonete – memória da antiga Linha do Vale do Vouga, onde a Ecopista se desenvolve, durante umas centenas de metros, sobre passadiços de madeira, paralelos à via rodoviária.
A Ecopista de S. Pedro do Sul apresenta várias Zonas de Estadia e Descanso, iluminação pública e Parqueadores para Bicicletas.
No que diz respeito ao Ramal de Viseu, a Ecopista de São Pedro do Sul atravessa 2 pontes, a do Pego e a de Forno Telheiro, ambas sobre o Rio Vouga. Passa ainda, pelo Apeadeiro e Estações de Termas de São Pedro do Sul (PK 110,005), Drizes (PK 112,600) e São Pedro do Sul (PK 113,464).
km 0,000 — Início: Termas de São Pedro do Sul (Várzea)
km 0,655 — Estação das Termas de São Pedro do Sul (PK 110,005)
km 2,306 — Miradouro do Coração
km 2,353 — Passadiços de acesso ao Rio Vouga
km 2,434 — Ponte do Pego
km 2,532 — Área de Descanso do Pego
km 3,250 — Apeadeiro de Drizes (PK 112,600)
km 4,114 — Estação de São Pedro do Sul (PK 113,464)
km 4,323 — Ponte de Forno Telheiro
km 4,626 — Rotunda da Vagonete
km 9,470 — Fim: Negrelos (São Pedro do Sul)
O restante Percurso atravessa uma zona rural de floresta e agricultura, serpenteando entre a Ribeira de Ribamá a Oeste, o Rio Vouga a Norte e o Rio Troço a Este.
Está interdita a circulação de veículos automóveis, motociclos e de tracção animal.
Está identificada com sinalética normalizada de Ciclovia, tanto vertical como horizontal.
O canal ciclo pedonal está delimitado com guardas de madeira, por forma a garantir a segurança e conforto dos utilizadores.
Grau de Dificuldade: Dificuldade Média/Baixa
Em 6 de Outubro de 2023, foram inaugurados os Percursos a montante e a jusante, de ligação à Ecopista de Vouzela.
Esta Ecopista de São Pedro do Sul, serve de união aos dois Percursos do Concelho de Vouzela.