O Município de Lisboa criou uma Rede de Percursos e Corredores Cicláveis, as Ciclovias de Lisboa, que se caracterizava por ser contínua, de malha fechada, articulada com os transportes públicos e com o Património Ecológico e Cultural e, até mesmo, unida aos Concelhos vizinhos.
Numa fase inicial, nos primórdios do milénio, pretendia criar Percursos Cicláveis seguros e cómodos para os utilizadores, que permitissem ligar áreas estratégicas do tipo residenciais, mistas e de serviços e, áreas verdes de recreio e de lazer, formando, assim, uma primeira estrutura de circulação. A existência desta primeira Rede de Infraestruturas - na génese das Ciclovias de Lisboa, com qualidade para a circulação em Bicicleta, seria condição para o aumento do seu uso na cidade. Neste sentido, a Rede Ciclável visava não só o incentivo ao uso de meios de mobilidade alternativos e suaves, mas, simultaneamente, a requalificação dos espaços que atravessava.
Assim, a cidade de Lisboa já tinha, em finais de 2010, quase 80 quilómetros de vias cicláveis, as Ciclovias de Lisboa, que eram constituídas pelos Percursos e Corredores da Cidade de Lisboa e pelas Pistas e Percursos do Parque Florestal de Monsanto.
Em 2016, apenas no perímetro urbano, a cidade já contava com cerca de 60 quilómetros de Ciclovias.
Em finais de 2019, o Concelho quase duplicou o número de Percursos Cicláveis, atingindo os 105 quilómetros de Ciclovias.
No ano de 2020, o Concelho de Lisboa passou dos 105 quilómetros de Percursos Cicláveis, em Maio, para mais de 160, no fim do ano.
O grande objectivo para o corrente ano de 2021, é o de atingir e ultrapassar a meta dos 200 quilómetros de Ciclovias, em Lisboa.
Actualmente, a cidade de Lisboa disponibiliza a todos, a Rede Ciclável de Lisboa, ou Lisboa Ciclável, assente em 6 eixos estruturantes, Marginal, Panorâmico, Alcântara-Pontinha, Central, Baixa-Aeroporto e Olivais-Beato.
O Sistema de Bicicletas Públicas de Uso Partilhado, também não foi esquecido e, no ano de 2017, a Autarquia Alfacinha implementou o sistema GIRA, que já conta com mais de mil Bicicletas em circulação, umas do tipo tradicional, outras eléctricas. A par destas iniciativas, também implementou um enorme conjunto de Bicicletários, suportes de estacionamento para Velocípedes, espalhados, um pouco por toda a cidade. São 110 Estações GIRA, em operação, que representam um total de cerca de 2100 docas para Bicicletas.
No ano de 2022, o Município inaugurou mais um conjunto de novos Percursos Cicláveis, com destaque para a nova Ciclovia do Parque de Campismo, que entrou em funcionamento em Janeiro, e liga o Parque de Campismo de Monsanto a Sete Rios.