O Concelho de Rio Maior tem, desde há muito, um conjunto de Ciclovias, com quase 7 quilómetros de extensão total, que envolvem o centro urbano Riomaiorense e ligam, ainda, a locais de interesse turístico, como é o caso das Salinas Naturais de Rio Maior. Pouco tempo depois, a Autarquia requalificou e ampliou consideravelmente, as Ciclovias da Circular Urbana de Rio Maior, resultando na interligação de vários Percursos e, consequentemente, num aumento de quase mais 2 quilómetros.
Posteriormente e, aproveitando a construção de novas artérias rodoviárias, incluiu também novas vias dedicadas às Bicicletas, como foi o caso da actual ligação da Rua Mina de Giz à Avenida Dr. Mário Soares, através da nova Rua Quinta do Abum, que contempla a Ciclovia Mina do Espadanal.
O Orçamento Municipal para 2017, previu a implementação dos projectos de Requalificação e Valorização da Villa Romana de Rio Maior, Requalificação da Frente Ribeirinha do rio Maior e Requalificação da zona do Paço Real, com vista a recuperar e integrar toda aquela área no centro histórico da cidade, criando um espaço Natural com diversas valências, entre elas, uma nova Ciclovia. Algumas destas obras de requalificação já tiveram início e, outras já foram inauguradas, como é o caso da nova Ciclovia da Frente Ribeirinha, em 2021.
No ano de 2017, o Município assinou um contrato com a empresa pública Infraestruturas de Portugal, para a requalificação da EN114, entre o centro da cidade e a rotunda de acesso à A15. A intervenção ao longo de cerca de 2,7 quilómetros prevê, entre outras, a criação de uma nova Ciclovia.
No âmbito do Plano de Acção de Mobilidade Urbana Sustentável, a Câmara Municipal de Rio Maior aprovou vários projectos, entre eles a construção de duas novas Ciclovias, uma que liga a cidade à Asseiceira e, outra, que ligará Rio Maior ao Vale de Óbidos. Assim, em Novembro de 2019, inaugurou a Ciclovia ao longo da Estrada Nacional 1, ligando a Cidade de Rio Maior à Freguesia da Asseiceira, com uma extensão total, superior a 3 quilómetros.
Para além destas, a Autarquia Local tem já em funcionamento diversos Percursos Pedestres e de BTT, um pouco por todo o Concelho.
Continuando na senda da mobilidade suave, a Autarquia de Rio Maior aderiu, também, ao Bike-Sharing, em 2018, com a implementação das RM Bikes, o Sistema de Bicicletas Públicas Partilhadas de Rio Maior. As RM Bikes contam com 24 Bicicletas eléctricas, distribuídas por 4 Estações de Parqueamento. Uma nas Salinas de Rio Maior, duas no centro da cidade, nomeadamente, no Parque 25 de Abril e a quarta, na Junta de Freguesia da Asseiceira.
Brevemente, todos os Percursos estarão online.