O projecto de criação de uma Rede de Pistas Cicláveis Urbanas para a Cidade de Águeda prevê a construção de aproximadamente 32 quilómetros de vias cicláveis, dos quais estão já mais de 7 implementados e em pleno funcionamento no núcleo central da cidade. A rede encontra-se assinalada com cor vermelha sobre o pavimento betuminoso e nos locais dedicados a peões, a partilha da via está assinalada com uma pequena chapa metálica. Possui, ainda, vários Pontos de Descanso que estão equipados com bancos, papeleiras, parqueamento de bicicletas e painéis informativos sobre os diversos percursos da cidade.

No ano de 2011 o Município implementou o seu Sistema de Bicicletas de Uso Partilhado, as BeÁGUEDA - Bicicletas elétricas de uso partilhado de Águeda.

Já em funcionamento também, está a Ecopista do Vale do Vouga, que faz a ligação entre Sernada do Vouga e a Foz do Rio Mau, no concelho de Sever do Vouga, aproveitando para o efeito, a plataforma da antiga Linha Ferroviária do Vouga.

Para uma 2ª fase das Pistas Cicláveis de Águeda, será contemplada a ligação da Rede principal, implementada, a uma Rede de vias secundárias, em desenvolvimento, que envolverá a cidade num conjunto de Ciclovias de acesso à urbe, como é já o caso da Ciclovia da EN333.